Dr. Nielsen studierte Jura an der LMU München. Während er als wissenschaftlicher Assistent an der TU München arbeitete, verfasste er eine Dissertation über deutsches Gebrauchsmusterrecht. 1985 stieß er zu Kraus & Weisert. Dr. Nielsen praktiziert vor allem in den Bereichen Zivilrecht, Recht geistigen Eigentums und Lizenzrecht und befasst sich insbesondere mit dem Markenschutz. Er vertritt erfolgreich eine große Anzahl bedeutender Unternehmen.

Er ist ein enthusiastischer Langstreckenläufer, hat an Marathonläufen teilgenommen und ist überzeugt, dass regelmäßiges Training die Grundlage physischer und mentaler Fitness darstellt.